Cadena de procesado

1. Estimación de pose 2D. MediaPipe BlazePose localiza 33 puntos anatómicos en cada fotograma, con una puntuación de visibilidad.
2. Remuestreo uniforme. Los vídeos se muestrean a 30 Hz (marcha) o 20 Hz; la cámara en directo se remuestrea a una frecuencia constante.
3. Corrección izquierda/derecha. Si las piernas cambian de etiqueta de un fotograma a otro, se corrige por continuidad con la trayectoria predicha.
4. Limpieza. Se descartan puntos con visibilidad < 0,5 y, en marcha, los que cambian la longitud del muslo o la pierna más de un 25 %. Huecos de hasta 0,25 s se interpolan.
5. Filtrado. Butterworth paso bajo de 2º orden en doble pasada (fase cero). Corte de 6 Hz en marcha, 4 Hz en sentadilla y silla, 3 Hz en equilibrio, con la corrección de Winter para la doble pasada.
6. Variables. Ángulos articulares en el plano de la cámara, eventos y ciclos, y escala métrica a partir de la talla.
7. Incertidumbre. Cada variable se da como media ± DE entre ciclos, repeticiones o ventanas de 5 s, con su n y un nivel de fiabilidad.
8. Comparación entre sesiones. Prueba t de Welch y cambio mínimo relevante: solo se habla de mejora o empeoramiento cuando se cumplen ambos.

Fiabilidad de cada valor

Alta: vista adecuada para la variable, buena visibilidad y al menos 4 ciclos o 3 repeticiones. Media: pocos ciclos, vista oblicua o variable sensible al error 2D. Baja: no se usa para generar alertas.

Límites

• Es una medida en 2D: los ángulos fuera del plano de la cámara se proyectan y se deforman. Por eso cada prueba pide una vista concreta.
• Los puntos de BlazePose no son marcadores anatómicos colocados por un clínico; el error típico frente a laboratorios de captura 3D es de varios grados.
• Las referencias son orientativas y proceden de la literatura citada; la interpretación corresponde al fisioterapeuta.

Marcha (vista lateral)

Contacto inicial y despegue por el método de Zeni et al. (2008): máxima posición anterior del talón y mínima del antepié respecto a la pelvis. Con ellos: duración de la zancada, cadencia, fase de apoyo, doble apoyo y, con la talla, velocidad y longitud de zancada. Los ángulos se normalizan al 0–100 % del ciclo y se comparan con una curva de referencia mediante el Gait Variable Score (Baker et al., 2009). Simetría con el índice de Robinson; variabilidad como CV de la zancada.

Sentadilla (lateral o frontal)

Repeticiones sobre la flexión media de rodilla. En lateral: profundidad, flexión de cadera e inclinación del tronco en el punto bajo. En frontal: ángulo de proyección en el plano frontal (FPPA) como medida del valgo dinámico (Munro et al., 2012) y profundidad estimada por acortamiento aparente.

Levantarse de la silla ×5 (lateral)

Prueba de 5 repeticiones de sentarse y levantarse a partir de la altura de la pelvis. Referencias por edad de Bohannon (2006) y umbral de 15 s asociado a caídas recurrentes en mayores de 65 años (Buatois et al., 2008).

Equilibrio (frontal)

Ángulo de oscilación del cuerpo como péndulo invertido (recta tobillos–hombros; Winter, 1995): velocidad, RMS y rango. Detección automática del apoyo monopodal y del tiempo hasta apoyar el pie, con referencias por edad de Springer et al. (2007).

Referencias